Mariposa: Au Sem Mao с пируэтом и приземлением на толчковую ногу. Если вы достаточно уверенно исполняете Au Sem Mao, то понять, как делается Mariposa для вас не предоставит особых трудностей, а вот с отработкой самого движения придëтся достаточно попотеть. Сразу приготовьтесь к многочисленным падениям, для этого подыщите для себя парочку мягких матов.
  
Итак, во время исполнения Au Sem Mao, бросайте туловище не вниз, за ноги, а более вертикально и постарайтесь при этом как можно дольше задержаться в воздухе. Хорошенько прочувствуйте эту точку "зависания", так как она будет отправной для последующего пируэта. Теперь, во время полëта, как только вы подошли к этой точке, которая разделяет ваш взлëт вверх и приземление, одним резким движением складывайте руки у себя перед грудью, что даст вам молниеносное ускорение для вращения вокруг вертикальной оси вашего тела. При этом, чтобы не тормозить вращение, ноги должны быть сложены и, как можно сильнее вытянуты. Если всë сделано правильно, вы не успеете и моргнуть, как снова окажетесь лицом к земле, поначалу конечно, на четырëх конечностях, а то и лëжа, но со временем вы научитесь довольно уверенно приземляться на ту ногу, с которой начинали толчок.
http://www.capoeiracram.narod.ru/au_sem_mao.htm