Боковой удар в капоэйра (capoeira) мартело -аналогичен по технике нанесения удара "маваши". Из джинги мартело наносится по корпусе и в голову противника, с возвратом ноги в исходное положение и
с проносом и поворотом вокруг своей оси. Главное в этом ударе проворачивать тазо - бедренный сустав,  это достигается когда носок опорной ноги смотрит в противоположную удару сторону и плечо находится на одной линией с бедром.
Во-первых сила ударов ногами  зависит от умения правильно вкладывать таза-бедренный сустав в удар, во -вторых это увеличивает ваши возможности в высоте удара, в третьих постепенно разрабатываясь улучшает вам растяжку и
подвижность в этом самом тазо- бедренном суставе. Рассмотрим для начала простые варианты нанесения мартело. Вы двигаясь из джинги попеременно наносите удар разными ногами и проворачиваетесь вокруг своей оси на 360 грдусов. Это научит вас включать тазобедренный сустав.
  
Следующий вариант нанесения бокового удара -это с опорой рукой. Этот вариант нанесения позволяет бить намного выше чем вариант без касания. Нанесите удар и сильно отклоните корпус назад, а чтобы не упасть обопритесь рукой об пол.  Ошибка начинающих - они пытаются сначала опереться рукой потом бить, сначала надо бить и в момент удара опереться рукой о пол. Кому сразу тяжело бить высоко и быстро с опорой на одну руку, во время удара обопритесь о пол двумя руками и во время удара хорошо проверните бедра.
   
Следующий вариант нанесения мартело это удар с передней ноги в подскоке. Этот удар можно применять как завязку в спарринге -  игре(roda). Вы двигаясь из джинги легким подскоком (задняя нога становится на место передней) наносите удар. Удар можно наносить и в ногу (бедро) противнику аналог лоу -кика в тайском боксе, а также в корпус или в голову противника если позволяет растяжка. Удар можно наносить без опоры рукой о пол и с опорой о пол. Для хорошей отработки ударов ногами, особенно с проносом требуется ракетка, как вы
видите на фото, а также ручная лапа (макивара), а также неплохо было бы отрабатывать удары на мешке (боксерском) - для любителей реализма, чтобы не быть похожими на таеквондистов, которые по воздуху махают ногами неплохо, а пытаясь бить по мешку выбивают сразу же себе пальцы или вывихивают голеностоп. Так что кто хочет реальности, нужно и тренироваться ближе к реальности, а кто хочет играть, и так нормально.
http://www.klubbars.narod.ru/tehnik_1.htm