Это простое колесо с небольшим закручиванием в нём. Ключом к выполнению этого движения являются ноги. Пока вы стоите на руках, скручивайте ноги в проивоположном направлении.
          
Итак, начинаем с прогиба в обычное Au (колесо). Я делаю его, начиная с правой руки, если же вы делаете с левой, то заменяйте в тексте правую рукй левой (обратите внимание - правая рука - левая нога).
 
Начните с того, что положите правую руку на землю и ударьте левой ногой в воздух. Это ключ к тому, чтобы добиться правильного движения - вы должны повернуться в противоположном направлении, пока вы в воздухе.
           
Помните: Это трудно объяснить, так что поверьте мне на слово. Крутящий момент исходит от ног, помните это. Попытка закрутить тело с помощью рук к успеху не приведёт. Ваше тело некоторое время будет проворачиваться, затем остановится. Нога, с которой вы начинали удар (на картинке - левая) должна быть ногой, на которую вы приземляетесь.
  
Начните с поднятия левой ноги в воздух. Вот что даёт вашему телу поворачиваться. Всё, что вы должны сделать - удерживать равновесие на левой руке, затем опустить правую руку, инерция от движения левой ноги будет продолжать Вас закручивать.
   
Теперь вы должны оказаться в позиции, противоположной той, с которой вы начинали: левая рука внизу, правая нога вверху (как показано на последней картинке).
http://www.capoeira.zp.ua/moves/augiratoria.htm