Итак, научившись делать обычное колесо - Au, можно переходить к более сложным вещам - колесо на одну руку и колесо без рук - Au Sem Mao.
  Техника выполнения колеса без рук такова:
- Сначала делаем то же колесо, но руки ставим не в одну линию, как обычно, а немного сзади ног.
попробуйте сделать это не спеша, медленно, прочувстовать боковой прогиб в пояснице. Далее, хорошо потянувшись, попробуйте теперь сделать колесо, ставя руки назад за ноги, при этом делая хороший рывок и резко выпрыгнуть, вкладывая инерцию при начальном замахе.
- теперь пробуем делать такой же замах и выпрыг, только уже не через две, а через одну, дальнюю руку.
- следующий этап - это постепенное убирание дальней руки. Сначала старайтесь сокращать время касания дальней рукой пола, потом пытайтесь вообще убирать руку при начальном замахе. В первое время для страховки все же можно слегка касаться рукой пола.
- и последний этап - выполнение собственно колеса без рук. Для этого нужно из исходной позиции Ginga - отвести руки в противоположную по направлению движения сторону, свернув туловище вслед за руками, затем сделать резкий рывок туловищем и руками вниз и по направлению движения, сделать толчок носком опорной ноги и одновременно мах второй ногой. Чем резче будет замах, тем сильнее будет вращение, чем выше толчок стопой, тем больше высота колеса. Приземление будет на маховую ногу. Для безопасности приземеления нужно держать маховую ногу как можно ближе к голове - чем ближе держите, тем раньше нога приземляется!
Ну, а теперь практика, практика, практика!
http://www.capoeira.zp.ua/moves/ausemmao.htm