В этих движениях я обычно в начале делаю шаг вперёд, Вам не обязательно этого делать, когда выполняете Armada. Я также подчёркиваю шаг вперёд, чтобы Вы знали, что я прохожу вперёд. Ваша нога при этом намного ниже к земле, когда Вы делаете шаг вперёд.
 
И снова, нога будет намного ниже к земле. Я также вращаюсь на подушечках ступни, а не на каблуках (пятках). Когда ведущая нога опустилась - это начальная позиция для удара без шага, Вы начинаете поворачивать корпус. Всегда держите голову по направлению к цели.
  
Также обратите внимание на руки. Я бью правой ногой, значит моя правая рука должна быть прямой, пока я вращаю корпус, чтобы дать мне дополнительную инерцию. Когда я резко выбрасываю руку, мой корпус следует за ней естественно. Когда Вы находитесь спиной к цели, поверните голову, чтобы видеть, куда Вы будете бить. Вы также можете думать, что Ваша вращающаяся рука будет направляющей для Вашей ударной ноги. Это сильно мне помогло.
  
Ваше тело должно двигаться следующим образом: Руки крутятся в сторону цели, голова поворачивается, чтобы увидеть цель, а затем корпус следует за ними. Ноги к цели должны идти в последнюю очередь.
 
В этой точке обе руки должны быть прямыми для сохранения баланса при вращении ноги. Всегда помните, что вращение происходит на подушечках ступни, а не на каблуке. После некоторой практики попытайтесь как можно ближе подносить бедро ударной ноги к груди, это даст Вам лучший баланс и выше удар.
                      
Теперь всё, что Вам остаётся сделать - продолжить естественное движение ноги вниз и назад, за другую ногу.
                      
Когда ударная нога опустится и будет находиться за опорной, Вы снова готовы сделать Armada ! Делайте 10 повторений на каждую ногу, после чего меняйте на другую...
http://www.capoeira.zp.ua/moves/armada.htm