Как сообщает Live Science, доктор Усама Хатиб (Oussama Khatib) и его коллеги из лаборатории искусственного интеллекта Стэнфорда  (Stanford Artificial Intelligence Laboratory) разработали новую методику для придания движениям роботов плавности и точности.
В ходе исследования ученые изучали обычные движения человека, присоединив к рукам и ногам датчики движений. В экспериментах принимали участие студенты-добровольцы, а также мастер боевых искусств Тайцзицюань, приехавший из Китая. Ученые оценивали эффективность обычных движений: ходьбы, бега, наклонов и так далее. Оказалось, что самые эффективные движения были у мастера боевых искусств.
Полученные данные ученые использовали для построения компьютерной модели, в которой роботы могут двигаться также плавно, как люди. По словам Хатиба, эту модель возможно применить для создания реальных роботов. Подобные роботы могли бы так же эффективно справляться с домашними делами, как люди: гладить белье, стирать со стола, мыть окна, пылесосить полы. Пока такие простые действия являются для роботов слишком сложной задачей. По мнению Хатиба, появление роботов, взаимодействующих с окружающим миром подобно людям, реально уже в ближайшее время.
http://www.polit.ru/science/2007/07/11/tai_chi.html