Все это оказывает влияние на устойчивость. От подвижности (гибкости) в суставах, особенно ног и позвоночника, зависит плавность передвижений. При резкой остановке тела за счет гибкости в суставах хорошо гасится скорость. Гибкий позвоночник необходимо больше вращать или перегибать, чтобы тело вывести из равновесия. Особую роль в поддержании устойчивости играют суставы ног — голеностопный, коленный, тазобедренный.
От мышечной чувствительности зависит способность и быстрота восстановления равновесия. Особую роль в этом играет чувствительность мышц живота и спины («силового пояса»), которые регулируют положение туловища по отношению к площади опоры для поддержания равновесия.
В связи с особым устройством вестибулярного аппарата от положения головы зависит мышечный тонус тела человека. Наклон или поворот головы снижает или повышает тонус различных групп мышц, что влияет на устойчивость. При вертикальном положении головы лучше обеспечивается вестибулярная координация положений различных частей тела. Поэтому при отработке техники и, в схватке взгляд должен быть направлен на верхнюю часть груди партнера.