Основателем стиля Син Син Тойцу Айкидо является Коичи Тохей (на фотографии), прямой ученик О-Сенсея профессора Уесибы Морихея., имеет 10-й дан айкидо.  Он всегда говорил, что "Айкидо — это по сути путь к тому, чтобы стать единым с Ки. Если вы рассматриваете эту технику как средство слиться с Ки других людей, значит, вы неправильно понимаете саму суть айкидо и его методы становятся для вас неэффективными. Айкидо должно стать путем объединения с Ки Вселенной. Для того чтобы стать одним целым с Ки Вселенной, вы прежде всего должны согласовать свой ум и тело. Если ваш ум и тело разделены, как вы можете стать всей Вселенной? Настоящее айкидо основано на объединении ума и тела".
Именно Коичи Тохею О-Сенсей доверил представлять новое боевое искусство за пределами Японии. В 1953 году он продемонстрировал Айкидо на Гаваях. После этого он бывал в Америке ещё 17 раз, и именно благодаря ему Айкидо получило такое широкое распространение за рубежом. Будучи невысокого роста, он демонстрировал на рослых американцах  поразительное умение работы с Ки, с лёгкостью их раскидывая.  Одним из самых способных его учеников того времени безусловно является Стивен Сигал, получивших свой 1-й дан именно из рук Мастера.
Морихей Уесиба назначил Коичи Тохея Главным инструктором всего Айкидо, которым он оставался очень долгое время. Более 30 лет он посвятил работе в Штаб-квартире Айкидо, написал книгу "Что такое айкидо?" на английском языке (перевод на русский читайте на моём сайте), но вышло так, что наследником О-сенсея в Айкидо стал его сын - Киссёмару Уесиба, хотя по своему уровню он уступал очень многим Мастерам Айкидо того времени. Киссёмару провозгласил своим принципом сохранение техник в том виде, в котором их давал его отец (буквально - как их понял ОН сам). Даже само слово "Ки" негласно стало под запрет, в Хомбу Айкикай (штабе айкидо сына, потом внука О-сенсея) избегали даже о нём говорить. Многие ученики основателя Айкидо создали свои школы и даже стили.
Коичи Тохей, которому, как говорят,  О-сенсей наказывал "присматривать" за совершенствованием в Айкидо , в том числе и работе с Ки, своего сына, долгое время пытался найти возможность бесконфликтного сотрудничества в области развития Айкидо. Он предложил Штаб-квартире организовать Ки-Класс, в котором целенаправленно  могли бы совершенствовать работу с Ки те, кто хотел заниматься Айкидо, но получил от сына Уесибы отказ.  Но сам Тохей не представлял Айкидо без упражнений, которые позволяли бы объединять сознание и тело, ведь многие техники были созданы им в те времена, когда он был Главным инструктором всего Айкидо и, как он справедливо считал, были просто невыполнимы "голой" техникой.
Вскоре Мастер создал Общество Ки, в котором он постарался абстрагироваться от самого Айкидо, ни техник, ни фондов,  ни помещений из Хомбу не использовалось, более того, туда не приглашались ученики занимавшиеся самим Айкидо - таким образом Коичи Тохей пытался избежать конфликта.
Но в 1974 году американские инструктора получили приказ не приглашать больше Мастера в Америку и снять его портреты со стен своих додзё. Говорят, что конфликт произошёл не только на фоне разногласий по Айкидо, но были и семейные мотивы, в некотором смысле Киссёмару и Тохей были родственниками. Да и трудно представить, чтобы одному из лучших учеников О-сенсея давали указания как тренировать, что делать, каким должно преподаваться Айкидо его ученикам. Ведь не секрет, что не сын представлял О-сенсея на всяких показательных выступлениях в те моменты, когда приходили "проверить" эффективность Айкидо, а именно Коичи Тохей. Скорее всего у Мастера Тохея осталась некоторая обида за то, что дело, которому он посвятил более 30 лет своей жизни, не могло им развиваться именно в том направлении, в котором ему хотелось - в направлении более усиленной работы с Ки. Да и популярность Общества Ки нарастала с поразительной быстротой. За короткий срок количество членов превысило 300 человек, стали открываться многочисленные филиалы по всей Японии, что, безусловно, не могло беспокоить Киссёмару Уесибу, превратившего Айкидо Айкикай в весьма прибыльное предприятие, в которое со всего мира стекались денежные потоки.
В 1974 году Мастер Тохей создаёт стиль Син Син Тоицу Айкидо (в обиходе, с подачи американцев, его называют Ки-Айкидо), что означает объединение души (точный перевод сложен, в русском можно перевести и как "сердце" и как "сознание" и как "ум") и тела, в котором большое внимание уделено освоению КИ.  Развивая технику айкидо, Коичи Тохей разработал четыре принципа объединения души и тела, способствующих правильному пониманию КИ, систему тестов на КИ (помогающих научиться расслабляться и достигать состояния "устойчивого равновесия"), выполняемых в процессе занятий айкидо, а также сформулировал 21 высказывание о КИ, где зафиксированы основные понятия о КИ.  Вместе с ним в данный стиль ушли многие способные ученики, мастера 5, 6, 7-го данов. Уже в самом скором времени были организованы более 50 додзё в Японии и 80 додзё за рубежом.
Ныне Коичи Тохей живет в Японии и успешно тренирует. Развивает свой стиль, постоянно ищет что-то новое. Многие техники Айкидо были изменены им до неузнаваемости, в том смысле, что без понимания работы с Ки, одним лишь техническим исполнением, они практически не выполнимы. Огромной популярностью пользуются Ки Классы, в которых могут постигать состояние объединения души и тела все желающие, независимо от возраста и способностей.  Им разработаны оригинальные методики дыхательной медитации, упражнений на нахождения Центра (сейка-но-иттен, точка внизу живота), который, как считается почти во всех боевых искусствах, является Центром единения с Ки (Ци) Вселенной.   
Со временем, конфликт сам сошёл на нет и в самой Японии стили Айкидо Айкикай и Син Син Тойцу Айкидо вполне мирно сосуществуют, не вмешиваясь в дела друг друга. Их противопоставляют пожалуй только у нас в стране, где вообще айкидо представляется в виде "борьбы" и постоянно ищут кто "круче", представители стилей чаще всего не лестно отзываются об айкидо друг друга.
http://ki-moscow.narod.ru/sin.html