Изучайте движение в три подхода.
    Начните с простого Au с прямыми ногами, но руки старайтесь ставить не на одной линии с ногами, а позади стоп. Проделайте это движение несколько раз плавно, хорошенько растягивая боковую поверхность туловища. Когда вы почувствовали, что достаточно разогрелись, исполните то же самое, используя сильный рывок туловищем в сторону и назад, за ноги, стараясь как можно меньше задерживаться в стойке на руках.
    Далее, продолжайте делать то же самое, но через одну, дальнюю по ходу движения, руку. Достаточно потренировавшись (а на это может уйти не один день), и почувствовав, что теперь вы можете обойтись без поддержки руки, переходите к последнему этапу.
    Придя из Ginga в центральную позицию, отведите туловище вместе с руками в обратную по ходу движения (на рисунке – в правую) сторону. Затем сделайте резкий энергичный рывок руками влево вниз и назад, за ноги, это должно повлечь за собой движение всего туловища. Чем сильнее будет движение руками, тем больше будет скорость вращения всего тела. Вслед за туловищем сделайте сильный мах правой ногой вверх. Во время отрыва левой ноги от земли, сделайте стопой толчок вверх, что поможет вам набрать достаточную для завершения вращения высоту. После отрыва от земли, старайтесь привести маховую, в данном случае, правую ногу как можно ближе к голове. Это, в случае ошибки, убережëт вас от
приземления на голову.
    
В этом прыжке вторая нога является бьющей. Для лучшего обозначения удара, попробуйте исполнить Au Sem Mao с согнутой маховой ногой. Поэкспериментируйте с различными положениями туловища – от вертикального (голова внизу, ноги вверху) до горизонтального. Если для вас это – больше не проблема, можете переходить к Mariposa (Au Sem Mao с пируэтом).
http://www.capoeiracram.narod.ru/au_sem_mao.htm