Техника капоэйра базируется на пяти принципах. Это движение, техника прыжка, скорость, гибкость и ударная техника.
Большое значение в капоэйра имеет физическая подготовка, основанная на работе с собственным весом. Вырабатывается определенная выносливость, которой нет ни у одного из спортсменов из других видов спорта.
Отличительной особенностью капоэйра считается безукоризненное владение руками и ногами. Ноги используются не только для ударной техники, но для подсечек и ножных захватов, умение использовать ноги отличительная черта зрелого бойца, так как не просто оторвав одну ногу от земли и совершая определенное движение, либо удар другая должна выдерживать не только всю тяжесть, но и способствовать сохранению баланса.
В этом учебном фильме ученики GRUPO AXE CAPOEIRA представляют подход к самостоятельным занятиям по капоэйре. Боевая техника, показанная в фильме, разработана руководителем GRUPO AXE CAPOEIRA – Mestre Barrao